對比大漢來說, 匈奴兵制很亂，精銳與普通騎兵之間的差距極大, 匈奴自大單于以下, 設左右賢王，左右谷蠡王，左右大將, 大都尉, 大當戶，骨都侯, 此外設立萬騎長, 即一萬騎兵以上的統兵者, 這些萬騎長…